Taoisme tiba di Malaysia dengan peneroka Cina. Amalan Tao yang kemudiannya berkembang apabila semakin ramai orang Cina menetap di Malaysia. [1]

Ramai pengikut Tao juga menyembah nenek moyang dan Bodhisattva, kerana kepercayaan ini secara tradisinya menikmati kewujudan bersama yang teramat aman, dengan itu membawa kepada persempadanan yang tidak jelas antara mereka. Terdapat juga agama penyelamat Cina seperti Wuweiisme (無為教), agama De yang juga telah wujud dengan baik di Malaysia Timur dan Thailand, dan Zhenkongisme (真空教) yang popular di kalangan orang Hakka sebelum Perang Dunia II kerana menghalang orang mengambil candu. [2]